根據(jù)端基的反應(yīng)特性，聚氨酯預(yù)聚體可分為端異氰酸酯的預(yù)聚物、端羥基的預(yù)聚體、含有封端基團(tuán)的預(yù)聚劑和含有其他基團(tuán)（如端硅烷基和端丙烯酸烷基）的聚氨酯預(yù)聚體。

具有NCO端基的預(yù)聚物有時(shí)被稱為改性多異氰酸酯，具有高反應(yīng)特性，易受水影響，且儲(chǔ)存壽命短；具有羥基末端的預(yù)聚物稱為羥基末端預(yù)聚物，具有一般的反應(yīng)活性和較長(zhǎng)的儲(chǔ)存壽命，通常用作粘合劑的主劑。通過使含有活性氫的密封劑與NCO基團(tuán)反應(yīng)以保護(hù)預(yù)聚物中的游離NCO基團(tuán)，制備封閉的聚氨酯預(yù)聚體。

聚氨酯預(yù)聚體制備的涂層或粘合劑在施工后將熱解封，并再次生成NCO基團(tuán)，后者將參與交聯(lián)反應(yīng)以固化系統(tǒng)。